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一：級數
級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
二：回程間隙:
回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生一定的扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速為3,一般不超過10,常見減速比
為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有較高剛性,較高精度,較高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比等特點
因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速一般為3000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以下,工業級行星減速機輸出扭矩較大.工作溫度范圍一般較寬,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
